4개 문서가 "optimal-parking" 태그에 분류되었습니다

주차 문제의 상태와 입력 변수, 그리고 플래너가 사용하는 5상태 운동학적 자전거 모델을 설명합니다.

주차 궤적을 위한 최적제어 정식화와 비용 함수, 제약 조건, MPC, SQP의 역할을 설명합니다.

OSQP로 푸는 sequential quadratic program을 통해 초기 경로를 개선하는 과정을 설명합니다.

네이티브 플래너의 구조와 인터랙티브 브라우저 실험을 위해 WebAssembly로 노출하는 방식을 설명합니다.