Notes
로봇 소프트웨어, 모션 플래닝, 최적제어, 실시간 시스템에 관한 기술 노트의 시작점입니다.
각 프로젝트는 별도의 읽기 경로를 가집니다. 사이드바에서도 프로젝트별로 그룹을 나누어 새로운 시리즈를 추가할 때 기존 챕터와 섞이지 않도록 했습니다.
프로젝트
- Modern Robotics: 강체 운동, 기구학, 동역학, 모션 플래닝을 다룹니다.
- Optimal Parking: 차량 모델, RRT*, 최적제어, 궤적 최적화, WebAssembly를 다룹니다.
- Convex MPC: 사족 보행, 모델 예측 제어, 시뮬레이션, 실시간 시스템을 다룹니다.
읽는 방법
각 프로젝트 페이지에서 권장 순서와 실제 구현으로 연결되는 설명을 확인할 수 있습니다. 날짜가 있는 실험과 짧은 업데이트는 Posts에서 확인할 수 있습니다.