Optimal Parking, Part 3 - 최적제어와 궤적 최적화
주차 궤적을 위한 최적제어 정식화와 비용 함수, 제약 조건, MPC, SQP의 역할을 설명합니다.
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모든 태그 보기Optimal Parking, Part 4 - Sequential Quadratic Programming
OSQP로 푸는 sequential quadratic program을 통해 초기 경로를 개선하는 과정을 설명합니다.
Optimal Parking, Part 5 - 장애물, 범위, Feasibility
차량 범위, 입력 제한, 장애물 제약, 패널티가 실행 가능한 주차 궤적을 만드는 방식을 설명합니다.
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