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ROS와 ROS 2는 완성도 높은 로봇 시스템을 만들기에 훌륭한 선택입니다. 통신, 도구, 드라이버, 시각화 기능과 넓은 생태계를 제공합니다.

하지만 이 블로그의 목표는 조금 다릅니다. 기구학, 플래닝, 동역학의 수학적 개념을 브라우저에서 직접 확인하고 실행하게 만드는 것이 핵심입니다.